防患于未然，对于行星减速机制动器早期故障分析尤其重要，是减速机的维护和保养的关键步骤。一般在行星减速机运行中时，如果发现齿轮箱内齿轮油油面不断上升，直到从通气塞冒油，可以说制动器漏油了。齿轮箱长时间漏油会使密封件失效，最终会制动器失灵造成整机无法工作。遇到这种情况，就要先分析下制动器的漏油故障原因。
行星减速机制动器漏油故障分早期故障和晚期故障，对于行星减速机晚期故障直接原因一般都是因为密封件磨损造成密封失效而导致制动器漏油，因此对于晚期制动器漏油故障我们要提高密封件质量，最好采用进口密封件，提高其耐磨性以达到延长制动器寿命的目的。下面就制动器早期故障做详细分析。
行星减速机制动器故障分析
第一步，看密封件是否有在装配过程中被切和过度磨损现象，如有局部切损现象高压油将从切口渗油，时间一长将从切口泄油，如有过度磨损现象检查液压油和齿轮油的清洁度，清洁度不好的齿轮油和液压油会使密封件短期内磨损严重；
第二步，检测油缸和活塞沟槽尺寸和孔轴的配合尺寸，沟槽尺寸应满足密封件的压缩量11%～13%，填充率70%～80%，压缩量不能太大也不能太小，太大易造成密封件磨损加快，特别是在较高的系统压力下易造成密封件永久的塑性变形，影响行星减速机密封件的使用寿命，太小使密封件的接触面小和密封油膜面小，在高压下易产生渗漏现象。同时填充率也不可过大和过小，填充率过大密封件易产生永久的塑性变形，填充率过小密封件易产生扭转现象影响密封件的使用寿命。孔轴的配合尺寸应使配合间隙应满足设计要求，不要超过最大允许挤出间隙，如果配合间隙超差，在较高的工作压力下密封件圆周面将会被挤出切损。
第三步，检测行星减速机零件加工精度，零件加工精度应满足与密封件反复运动接触面粗糙度为0.4～0.8Ra，其它接触面粗糙度为0.8～1.6Ra，零件的加工精度直接影响着密封油膜的形成、密封件的磨损速度和密封件的使用寿命。
