行星齿轮减速机使用一些平面二次包络蜗轮减速机设备的使用，很多的时候会在齿轮减速机传动系统中，一般齿轮传动、行星传动的研究远远多于双环板式少齿差传动，特别是对于双环减速器的故障诊断方面的研究目前还没有研究资料。本文以一种新型的双环减速机为研究对象，对双环减速器的设计、运动分析及故障诊断方法进行了研究。以便对双环减速器存在的问题（如动力不平衡、振动大、发热、噪声大等），找出解决问题的有较方法或提出有效的理论根据。研究内容主要包括以下工作：
（1）在阐述双环减速器工作原理的基础上，分析原有的单环、双环、三环及四环减速器（专利号：ZL89213292.2、ZL91230087.6、CN85106692.5、ZL93239404.3 )的结构特点及运动特性，针对它们的不足，设计、研制一种新型的双环减速器，并制造实验样机。
（2）分析双环减速器的振动特性，讨论双环减速器产生故障的主要原因及故障主要类型，分析双环减速器的故障特征、故障模式，用图形化的故障智能诊断平台，建立双环减速器的故障诊断专家知识库。
（3）建立双环减速机主要零部件及减速器系统的有限元模型，对齿轮系统主要零件及减速器系统进行理论模态分析，计算双环减速器主要零部件及减速器系统的前十阶模态及振型，为进行振动故障分析提供数据。
（4）对实验样机进行不同工况下的结构噪声和空气噪声动态测试，同时进行该实验样机的故障振动测试，采集减速器的振动信号，并对故障信号进行分析。用“网络化、智能化大型旋转机械在线诊断系统”对样机进行偏心轴弯曲及环板齿形误差故障的在线诊断测试，验证双环减速器故障推理专家知识的正确性。
（5）考虑部分制造误差及安装的影响，对环板内齿的啮合传动，分析各种误差对其运动的影响，建立考虑误差的环板内齿接触有限元模型，针对不同的工况，进行有限元接触分析计算，讨论各种误差及载荷的变化对齿轮接触齿对及载荷分配情况的影响，分析因载荷不均造成减速器振动的影响因素。
（6）进行故障智能诊断系统的整体集成，独立开发智能诊断推理机平台与数据采集系统之间的接口程序完成故障特征信号的提取与转换，实现故障信号的网络远程传送。建立网络化、智能化旋转机械故障诊断系统。
