摆线行星齿轮减速机的特点

摆线行星齿轮减速机（简称摆线针轮传动）和渐开线少齿差行星齿轮减速机的根本差别是：前者的行星齿轮廓采用变幅（以短幅较普遍）外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为与上达曲线共轭的圆。

摆线行星齿轮减速机特点：

         1、摆线行星齿轮减速机传动比大   一级减速时传动比为1/6~1/87；两级减速时传动比为1/99~1/7569;三级减速时传动比为1/2057~1/658503；根据需要可以采用多级组合。

         2、摆线行星齿轮减速机传动效率高   由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90％~95％。

         3、结构紧凑、体积小、重量轻   由于不仅才用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且与电动机直联成一体，用它代替两级普通圆柱齿轮减速机，体积可减小1/2~2/3，重量约减轻1/3~1/2。

         4、摆线行星齿轮减速机故障少，寿命长   主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

         5、运转可靠平稳   因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

         6、摆线行星齿轮减速机拆装方便，容易维修。

        应当指出的是，摆线行星齿轮减速机要实现多齿啮合，对摆线轮齿与针轮齿的分度精度要求时较高的，需要专门的加工设备。